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首页 - 课程列表 - 课程详情
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惯性导航原理
课程类型：
选修课
发布时间：
2022-01-19 15:49:20
主讲教师：
刘洁瑜
课程来源：
火箭军工程大学
建议学分：
3.00分
课程编码：
ayxtzx1068
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章 概述
1.1惯性导航基本概念
（13分钟）
1.2惯性导航技术发展史
（7分钟）
1.2惯性导航技术发展史
（10分钟）
1.3惯性导航常用坐标系
（8分钟）
1.3惯性导航常用坐标系
（10分钟）
1.3惯性导航常用坐标系
（7分钟）
第二章 陀螺仪基本理论
2.1陀螺仪的定义及分类
（7分钟）
2.2刚体转子陀螺仪的基本特性
（12分钟）
2.2刚体转子陀螺仪的基本特性
（7分钟）
2.3陀螺仪运动方程的建立
（8分钟）
2.3陀螺仪运动方程的建立
（15分钟）
2.3陀螺仪运动方程的建立
（16分钟）
2.4陀螺仪运动特性分析
（10分钟）
2.4陀螺仪运动特性分析
（8分钟）
第三章 惯性仪表陀螺仪
3.1三浮陀螺仪
（14分钟）
3.2静电陀螺仪
（11分钟）
3.3动力调谐陀螺仪
（13分钟）
3.4光学陀螺仪
（10分钟）
3.4光学陀螺仪
（9分钟）
3.4光学陀螺仪
（11分钟）
3.5振动陀螺仪
（7分钟）
3.6 原子陀螺仪
（7分钟）
第四章 惯性仪表加速度计
4.1加速度计的测量原理
（10分钟）
4.1加速度计的测量原理
（7分钟）
4.2石英挠性摆式加速度计
（8分钟）
4.3陀螺积分加速度计
（8分钟）
第五章 惯性仪表误差模型及标定
5.1基本概念
（4分钟）
5.2陀螺仪静态误差模型
（11分钟）
5.3加速度计静态误差模型
（7分钟）
5.4惯性仪表误差标定测试
（6分钟）
第六章 平台式惯导系统
6.1陀螺稳定平台功能、组成
（8分钟）
6.2陀螺稳定平台工作原理
（7分钟）
6.3陀螺稳定平台性能分析
（7分钟）
6.4平台式惯导系统导航原理
（9分钟）
6.4平台式惯导系统导航原理
（9分钟）
第七章 捷联式惯导系统
7.1捷联式惯导系统工作原理
（9分钟）
7.2 四元数及坐标转换
（11分钟）
7.3捷联式惯导系统导航参数解算
（7分钟）
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