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首页 - 课程列表 - 课程详情
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机械原理
课程类型:
选修课
发布时间:
2023-02-16 19:51:35
主讲教师:
赵自强
课程来源:
北京理工大学
建议学分:
0.00分
课程编码:
ayxtzx2061
课程介绍
课程目录
教师团队
专题一:绪论——机械原理课程内容介绍
绪论
(9分钟)
1-1-1机械总论
(7分钟)
1-2-1课程研究对象
(12分钟)
1-3-1课程研究内容及学习方法
(6分钟)
专题二:平面机构的结构分析
机构的组成要素
(13分钟)
2-1-1运动链与机构
(10分钟)
2-2-1构件及运动副的表达
(9分钟)
2-2-2机构的表达
(17分钟)
2-3-1平面机构自由度的计算
(12分钟)
2-3-2计算机构自由度的注意事项-冗余约束
(13分钟)
2-3-3计算机构自由度的注意事项-冗余自由度
(9分钟)
2-3-4计算机构自由度的注意事项-复合铰链
(11分钟)
2-3-5平面机构自由度计算综合实例
(13分钟)
2-4-1机构的组成与分析-杆组
(13分钟)
2-4-2机构的组成与分析-平面低副机构的组成原理
(5分钟)
2-4-3机构的组成与分析-高副低代
(11分钟)
2-4-4机构的组成与分析-平面机构的结构分析
(18分钟)
专题三:平面机构的运动分析
3-1-1概述
(6分钟)
3-2-1速度瞬心概述
(4分钟)
3-2-2两构件间瞬心位置的确定-直接通过运动副相连接
(5分钟)
3-2-3两构件间瞬心位置的确定2-未直接通过运动副相连接
(9分钟)
3-2-4瞬心法对机构进行速度分析实例-铰链四杆机构
(8分钟)
3-2-5瞬心法对机构进行速度分析实例-曲柄滑块机构
(5分钟)
3-2-6瞬心法对机构进行速度分析实例-高副机构
(6分钟)
3-3-1相对运动图解法原理及步骤
(9分钟)
3-3-2相对运动图解法对机构进行运动分析-同一个构件上不同点
(16分钟)
3-3-3相对运动图解法对机构进行运动分析-不同构件上的重合点
(12分钟)
3-3-4应用相对运动图解法的注意事项
(18分钟)
3-4-1解析法对机构进行运动分析
(6分钟)
专题四:平面机构的力分析
4-1-1概述
(3分钟)
4-2-1运动副中的摩擦:移动副-平面移动副
(7分钟)
4-2-2运动副中的摩擦:移动副-斜面移动副1
(10分钟)
4-2-3运动副中的摩擦:移动副-斜面移动副2
(7分钟)
4-2-4运动副中的摩擦-槽面移动副
(4分钟)
4-2-5运动副中的摩擦-转动副
(8分钟)
4-2-6运动副中的摩擦-螺旋副
(7分钟)
4-3-1计入摩擦力的机构受力分析-基本原理
(4分钟)
4-3-2计入摩擦力的机构受力分析-曲柄滑块机构
(14分钟)
4-3-3计入摩擦力的机构受力分析-凸轮机构
(9分钟)
4-4-1自锁机构概述
(3分钟)
4-4-2自锁机构分析
(7分钟)
4-4-3自锁机构设计
(6分钟)
专题五:平面连杆机构及其设计
5-1-1连杆机构的特点及其应用
(7分钟)
5-1-2平面四杆机构的类型
(8分钟)
5-1-3平面四杆机构的演化与变异
(12分钟)
5-2-1铰链四杆机构的运动特性-曲柄存在的条件
(11分钟)
5-2-2铰链四杆机构的运动特性-曲柄摇杆机构的急回特性
(11分钟)
5-2-3平面连杆机构的运动特性-其他机构的急回特性
(8分钟)
5-3-1铰链四杆机构的力学特性-曲柄摇杆机构
(8分钟)
5-3-2平面连杆机构的力学特性-其他类型机构
(8分钟)
5-3-3平面连杆机构的力学特性-机构的死点位置
(13分钟)
5-4-1平面四杆机构的设计-设计的基本问题
(6分钟)
5-4-2平面四杆机构的图解法设计-已知连杆的一系列位置
(9分钟)
5-4-3平面四杆结构的图解法设计-刚化反转法原理
(12分钟)
5-4-4平面四杆机构的图解法设计-已知连架杆的对应位置
(7分钟)
5-4-5平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数:曲柄摇杆机构
(6分钟)
5-4-6平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数:曲柄滑块机构
(4分钟)
5-4-7平面四杆机构的图解法设计-已知行程速度变化系数:导杆机构
(3分钟)
专题六:凸轮机构及其设计
6-1-1凸轮机构概述
(9分钟)
6-1-2凸轮机构的名词术语
(6分钟)
6-2-1凸轮机构从动件的运动规律
(13分钟)
6-3-1凸轮机构的设计概述
(4分钟)
6-4-1凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动尖底从动件盘形凸轮
(7分钟)
6-4-2凸轮轮廓曲线的图解法设计-偏置式直动尖底从动件盘形凸轮
(6分钟)
6-4-3凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动滚子从动件盘形凸轮
(5分钟)
6-4-4凸轮轮廓曲线的图解法设计-对心式直动平底从动件盘形凸轮
(5分钟)
6-4-5凸轮轮廓曲线的图解法设计-摆动从动件盘形凸轮
(5分钟)
6-4-6凸轮轮廓曲线的图解法设计-圆柱凸轮
(5分钟)
6-5-1凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动尖底从动件盘形凸轮
(6分钟)
6-5-2凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动滚子从动件盘形凸轮
(6分钟)
6-5-3凸轮轮廓曲线的解析法设计-直动平底从动件盘形凸轮
(5分钟)
6-5-4凸轮轮廓曲线的解析法设计-摆动从动件盘形凸轮
(7分钟)
6-5-5凸轮轮廓曲线的解析法设计-刀具中心轨迹设计
(6分钟)
6-6-1凸轮机构的力学特性-直动尖底从动件盘形凸轮
(10分钟)
6-6-2凸轮机构的力学特性-其他类型凸轮机构
(9分钟)
6-7-1凸轮机构基本尺寸的设计
(12分钟)
专题七:齿轮机构及其设计
7-1-1 齿轮机构概述
(9分钟)
7-2-1 齿廓啮合基本定律
(9分钟)
7-3-1 渐开线及其性质
(10分钟)
7-3-2 渐开线齿廓啮合传动的特点
(9分钟)
7-4-1 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸1 标准直齿圆柱外齿轮
(13分钟)
7-4-2 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸2 圆柱内齿轮及齿条
(8分钟)
7-5-1 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动1 正确啮合条件
(5分钟)
7-5-2 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动2 轮齿的啮合过程
(5分钟)
7-5-3 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动3 连续传动条件
(4分钟)
7-5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动4 重合度的计算及其意义
(10分钟)
7-5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5 标准齿轮的安装
(8分钟)
7-5-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6 齿轮齿条传动
(4分钟)
7-5-7 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动7 齿廓啮合的相对滑动
(2分钟)
7-6-1 渐开线齿轮的加工
(17分钟)
7-6-2 渐开线齿廓的根切
(15分钟)
7-7-1 变位齿轮
(10分钟)
7-8-1 斜齿圆柱齿轮1 几何尺寸
(12分钟)
7-8-2 斜齿圆柱齿轮2 平行轴斜齿圆柱齿轮啮合传动
(13分钟)
7-9-1 蜗杆蜗轮传动
(6分钟)
7-10-1 锥齿轮传动
(7分钟)
专题八:轮系及其设计
8-1-1 轮系概述
(9分钟)
8-2-1 定轴轮系传动比的计算1 计算方法
(18分钟)
8-2-2 定轴轮系传动比的计算2 计算实例
(7分钟)
8-3-1 周转轮系传动比的计算1 计算方法
(15分钟)
8-3-2 周转轮系传动比的计算2 计算实例
(10分钟)
8-4-1 混合轮系传动比的计算1 计算方法
(4分钟)
8-4-2 混合轮系传动比的计算2 计算实例
(15分钟)
专题九:机械系统的运转及其速度波动的调节
9-1-1 概述
(7分钟)
9-2-1 机械系统等效动力学模型1 等效模型的构建
(8分钟)
9-2-2 机械系统等效动力学模型2 等效参量的求解
(10分钟)
9-2-3 机械系统等效动力学模型3 等效构件的运动方程
(3分钟)
9-2-4 机械系统等效动力学模型4 运动方程的求解
(4分钟)
9-3-1 周期性速度波动1 概述
(6分钟)
9-3-2 周期性速度波动2 速度波动调节原理
(6分钟)
9-3-3 周期性速度波动3 速度波动调节案例
(11分钟)
专题十:机械的平衡设计
10-1 机械平衡概述
(3分钟)
10-2 刚性转子的静平衡
(5分钟)
10-3 刚性转子的动平衡
(7分钟)
10-4 刚性转子的平衡实验
(5分钟)